近日，湖南創遠高新機械有限責任公司（簡稱“湖南創遠”）憑借其卓越的技術實力和豐富的實操經驗，成功脫穎而出，中标安徽開發礦業有限公司（簡稱“安開礦業”）電動鏟運機自動化改造項目。

項目背景：

鏟運機是中小型礦山運輸裝備的主體設備。但普通電動鏟運機需要駕駛人員在惡劣的井下環境中，面對片幫、冒頂、采空區垮塌等高風險事故，進行連續工作。遙控電動鏟運機在一定程度上提高了安全性，但因爲缺乏現場直觀感受，工作效率偏低，且易因疲勞誤操作造成事故。

（鏟運機）

項目概況：

本次電動鏟運機改造項目是安開礦業在《中共中央辦公廳 國務院辦公廳關于進一步加強礦山安全生産工作的意見》指導下，深入推進礦山智能化建設，促進礦山安全發展的重要舉措。該項目旨在通過地下鏟運機的無人駕駛系統升級改造，實現鏟運機遠程遙控和自動駕駛功能；通過遠程操控實現人機分離，将人員從高危惡劣的井下環境轉移到安全舒适的遠程操控中心；通過自動駕駛技術的開發，實現鏟、運、卸全流程的遠程無人作業，解放操作人員的雙手，擺脫對于操作經驗的依賴，提高礦山的智能化水平。

（現場巷道環境）

（程集控中心）

技術優勢：

湖南創遠是一家集采礦工藝、智能裝備、集控平台于一體，實現智能裝備自主作業的礦山整體解決方案供應商，科研實力雄厚。公司旗下子公司創遠智能專注研發适應國内無人礦山成套智能系統及成套智能裝備建設所需要的技術産品，擁有視距遠程無線遙控系統、鑽機自主作業系統、礦山車輛自動駕駛系統、電機車自動駕駛系統等智慧化礦山系列系統，已完成金石資源、山西紫金、阿舍勒銅礦、西溝礦等多個成功案例。

（山西紫金遠程遙控座艙）

（攀鋼項目遠控中心）

湖南創遠自主研發的地下鏟運機智能駕駛系統（MIDS），創新突破和開發了3D激光雷達的高精地圖導航技術、鉸接底盤精準魯棒跟蹤控制技術、環境感知和檢測技術、地下巷道路徑規劃和學習技術，突破地下自動駕駛技術瓶頸，具有導航精準、控制流暢、魯棒性高、場地适應性強、快速部署、高可靠性等優勢。目前在山西紫金已實現鏟運機智能駕駛常态化穩定作業運行，完成了自主定位導航、自主行走、自主卸料、自主作業統計、遠程遙控鏟裝等工作，實現裸眼3D及動感座艙功能，帶給遠程駕駛員身臨其境的駕駛體驗，提高遠程遙控鏟裝效率及規避運行風險，無人駕駛模式最高行駛速度達12km/h。

（IMAP快速建圖技術）

（鏟運機遠程智能遙控系統）

此次成功中标充分體現了安開礦業對湖南創遠專業能力的高度認可。湖南創遠必将全力以赴，秉承“将礦山人從惡劣高危的環境中解放出來”的企業使命，根據項目的實際需求，以專業的态度、熱情的服務，爲安開礦業提供高起點、高技術、高質量、高效率、高效益的智能化方案，助力安開礦業實現安全、智能、高效生産。