産品名稱： 露天車輛自動駕駛系統

融合感知：

采用高線束激光雷達、視覺識别攝像頭和毫米波雷達感知并進行融合運算，自主研發粉塵環境下LDA去噪算法，實現設備360度無死角感知覆蓋，并能夠在輕度揚塵、小雨、小雪等惡劣環境中保持對行人、固定設施（标識牌、電線杆等）、移動設備、障礙物（大石塊、料堆等）的實時掃描和準确感知。

高精度定位：

全球衛星高精度RTK定位，實現厘米級軌迹跟蹤，定點雷達測距定位校正，實現高精度穩定停車。

軌迹尋優：

根據露天運輸設備實際工況，自主研發DDAS(D-橫向安全距離 D-縱向安全距離 A-運輸設備縱向基準線 S-裝載設備縱向基準線)路線規劃算法，實現運輸設備和裝載設備的最佳位置匹配。

精準穩定控制：

采用高精度、強實時、高可靠性線控轉向與驅動技術，構建精準運動學和動力學模型，設計實時橫縱向跟蹤控制器，實現車輛精準穩定控制。

安全：

在車輛正常運行過程中，車輛可以利用感知系統對基礎實施、靜态障礙（大塊等）、動态障礙（行人、會車）進行檢測并執行相應等級的避障策略如會車時空車讓重車、行人靠近刹車距離緊急制動；車輛靠近電子圍欄（如台階）邊緣安全距離執行緊急刹車，自動駕駛車輛或遠程操作車輛通訊信号丢失，立即減速，并在具備安全邊緣的條件下靠邊停車。

（作業現場圖）

遠程接管：

遠程多功能駕駛平台，包含駕駛座椅左右扶手集成原車操作按鈕、手柄、踏闆，還原真實駕駛艙操作，前置車輛信息屏（車速、轉速、油壓等）、車輛360影像實時監控屏，通過與車輛ID匹配，可以随時介入任何一輛具有自動駕駛功能的卡車進行人工幹預駕駛。

自動駕駛：

車輛能夠在規劃路線上實現自動起步、加速、減速、刹車、轉向、卸載，實現無人自動循環運輸作業。

任務調度：

根據生産計劃輸入每輛車運輸計劃，系統将自動進行生産任務執行，允許人工臨時調配，其權限高于任務自動調配。

作業統計：

實際作業數據統計，自動進行出礦産量跟蹤，生産作業日報表、周報表、月報表、月報表供生産參考決策。

監測維護：

實時故障診斷及可視化聲光文字提示，幫助快速鎖定故障點及故障狀态，集成維護保養提醒，定期預見性維護和檢修，減少設備維護時間，提高有效作業時間。

（作業現場圖）